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四轴飞行器组装教程 如何开始制作四轴飞行器?

如何开始制作四轴飞行器?

有一点,但不是很深。

我还研究了四个轴一段时间。

如果你想导航,互联网上有特殊的飞行控制板和数据传输模块是件好事。

如果你想调试,你需要一个导航板。如果你想要一个地面站,你需要一个调试板,一个gps板,一个燃烧程序和一个电子罗盘。

四轴飞行器组装教程 如何开始制作四轴飞行器?

如果悬停在固定点,1ppm解码板,1ppm解码板飞行控制板,你可以看看四个电控板。四轴飞行平台不是那么容易实现的

飞行控制系统是四轴飞机的研究热点之一。如果你想设计飞行控制,你可以先学习pixhawk开源飞行控制。下图是pixhawk的接线图:

经过简化和分类,下图是

从图中我们可以看到飞控系统1。首先,它需要处理器,一般是stm32处理器。电源模块。外围传感器模块,通过iic和uart与stm32进行通信,是飞行控制系统的硬件平台。构建完成后,我们可以学习内部的软件算法,如姿态计算算法、pid控制等,下面是姿态计算的思维导图:

四轴飞行器飞控如何设计?

制作四轴飞行器所需的材料:1。四轴飞机机架(1)2、电子控制(4)3、电机(4)3、飞行控制板(1)4、遥控设备(1)5、电池(1)

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