胳臂是指的人的上肢、上肢手臂这一部分。它主要是一个前臂和大臂，前臂主要就是尺桡骨及其附着的肌肉构成，大臂主要就是肱骨，它主要的肌肉有肱二头肌以及肱三头肌。
胳臂一般主要承担的是一个运动功能以及一个上肢的旋转功能。胳臂也称作胳膊，出自作家叶圣陶的《夜》：“砰的一响放出去，那知道这就差了准儿，中在男的胳膊上。”柳青的《创业史》和张海迪的《生命的追问》均有提及胳臂一词。
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