这样写没问题。但你的目标是写深度。科研论文的深度不仅在于如何使用软件，还在于为什么使用软件。你论文的深度需要根据你的主题来分析。
ug模型可以导入adams。ug的功能相对简单，主要是运动学。adams可以考虑很多情况
adams和matlab的联合仿真不是单一的输入输出。adams/controls与控制程序matlab/simulink通过相互传递状态变量来交换数据。因此，它与机械动力学模型的输入输出变量和adams中定义的一组状态变量有关，即输入adams模型中的力是可变的、动态的，然后adams将处理后的速度和加速度反馈给matlab进行调整，类似于闭环控制过程。仿真的原则应是adams具有强大的建模仿真环境，能够进行动力学和运动学分析，而matlab具有强大的计算功能、较高的编程效率和模块化的建模方法。这两种软件的结合可以充分发挥各自的优势，实现机电一体化的联合仿真。
