运动控制卡控制驱动器，而不是直接电机。一般有两种控制方式：脉冲、模拟量和脉冲控制：驱动器工作在位置环路中，脉冲数表示行走的长度，频率表示速度模拟控制：驱动器工作在速度环路或电流环路中。模拟值与电机的速度和位置相对应，但这些是由电机的反馈编码器测量的。
您有一个直线电机。如果你用运动控制卡来控制它，你必须有一个直线电机光栅尺（磁光栅尺）驱动器。运动控制卡可能有一个上位机（您的系统不仅仅是一个直线电机）。光栅尺相当于编码器，使电机位置闭合。与伺服电机后面的编码器一样，运动控制卡可分为脉冲和模拟两种。仿真费用昂贵，考虑到pid算法普遍比较成熟，大多是国外的。当然，国内也有。至于花多少钱，要看车轴的数量。在国外，四轴的模拟量一般都在8000以上，因为你的是直线电机，所以最好用模拟量，至于用什么语言，国内的不要错过。国外一般都有类似vb、c的专用软件和语言，如果要集成到上位机中，有很多开发包（api）、vb、vc、labview等。几乎所有语言都能支持
运动控制卡，它控制的是驱动程序而不是直接电机。一般来说，控制方有两种类型的脉冲，模拟量，脉冲控制：驱动器工作在位置环路中，脉冲的个数代表行走的长度，频率代表行走的速度。模拟量控制：驱动器工作在速度环或电流环中，模拟量与电机的速度和位置相对应，但这些是由电机的反馈编码器测量的。你有一个直线电机。如果你用运动控制卡来控制它，你必须有一个直线电机光栅尺（磁光栅尺）驱动器。运动控制卡可能有一个上位机（您的系统不仅仅是一个直线电机）。光栅尺相当于编码器，使电机位置闭合。与伺服电机后面的编码器一样，运动控制卡可分为脉冲和模拟两种。仿真费用昂贵，考虑到pid算法普遍比较成熟，大多是国外的。当然，国内也有。至于花多少钱，要看车轴的数量。国外4轴模拟量一般在8000以上。因为你的是直线电机，所以最好用模拟量。至于用什么语言，国内的也不会错过。国外的运动控制卡一般都有类似vb、c的专用软件和语言，如果要集成到上位机中，有很多开发包（api）、vb、vc、labview等，大多数运动控制卡都有自己的编程软件。在购买控制卡时，制造商将提供全套软件和使用方法。程序编写完成后，将被编译下载到控制器上运行。
我不知道您所说的控制软件a是什么意思。通用程序下载到控制器后，用户通过触摸屏与控制器进行交互。这样，就需要编写一个显示界面。界面程序的编程环境由触摸屏厂家提供，使用相对简单。
运动控制卡技术比较落后，使用起来非常简单，根据运动控制卡的类型，了解电机的驱动方式，其中大部分都是脉冲输出，可以测试单轴的输出、接触、速度、方向、启动和停止，然后尝试2轴或多轴，如果进程算法；其他输入输出的开关量，也比较简单！祝你好运！
