使用无刷直流电机，但您必须考虑如何控制pwm波。你最好买一个电机驱动模块直接控制它，这样难度大大降低，而且非常稳定
can只是一种通讯方式，有线的，波特率高，短距离内不会丢帧。你需要足够的材料：温度传感器，stm32主控板，液晶显示器。温度传感器与主控板之间的通信一般不采用can总线。我认为你不能用can通讯。
你说的是步进电机。可以用步进电机驱动。如果使用stm32控制，就可以控制io输出指定宽度的脉冲电流
stm32微控制器是一款高性能、低成本、低功耗的微控制器，可以说很多应用都会用到，特别是对于大型系统，如电源、充电桩、交互机、电机驱动、plc、，变频器、打印机、扫描仪、报警系统、可视电话、暖通空调等，那么如何使用stm32驱动步进电机呢？
以stm32f429xx为例，这是一台工作频率高达180mhz的高性能单片机，电源电压范围为1.7~3.6v，共有3个12位adc，2个dac，1个低功耗rtc，12个通用16位定时器（含2个电机控制pwm定时器），2个通用3位定时器，stm32f429xx系列有8种封装，从100针到216针不等。以176针为例说明如何驱动步进电机
首先介绍24byj48型步进电机。这是一种微型步进电机，通常用于驱动摆动叶片。功率低至1w，为四相八拍。如果在四相四拍模式下运行，则会有ab-bc-cd-da-ab。如果在四相八拍模式下运行，则会有ab-bc-cd-da-ab步进电机驱动需要脉冲信号，可以直接使用stm32i/o端口，但应具有pwm输出功能，或其他i/o端口具有定时功能，只需要中断一个定时器，通过定时器控制脉冲转速来实现对电机转速的控制。
让我们来介绍一下控制方向的准备：
最基本的控制方向是电机控制。首先，我们需要建立自己的直流电机控制系统，主控板（stm32）电机驱动电路编码器。
电机驱动器使用时间配置pwm输出，编码器使用定时器配置编码器输出，stm32有现成的例程。
基于以上模块完成pid算法，实现电机的位置速度控制和位置控制，有很好的pid调节方法。
电机控制系统完成后，您可以花时间对前几年的控制问题进行培训。
然后准备编写基本的传感器检测电路，如声音检测、光线检测电路。
在学习工程学的同时，学习如何改变并掌握更多的技巧将是一件非常有趣的事情。
例如，学习数字电路后，您可以使用verilog编写一些小型数字电路模块、玩计算器等，并使用modelsim进行模拟。如果条件允许，您可以通过fpga流程。
学习完模拟电路后，可以使用大量的eda软件进行电路仿真，画出基本的放大电路或滤波电路，甚至与面包板焊接。运算放大器芯片可以应用于ti公司的样品。
学习自动控制原理后，可以在matlabsimulink中建立电机控制模型，调整pid参数，感性地了解各个参数的调节特性。
这些实践有助于加深理解。
