根据冰淇淋的软硬程度，分为硬冰淇淋和软冰淇淋，软冰淇淋一般可以用冰淇淋机现制现售。根据冰淇凌主料的不同，分为奶油冰淇淋、酸奶冰淇淋、果蔬冰淇淋、圣代等。根据冰淇凌配料的不同，分为水果、蔬菜植物、果仁或其它冰淇凌。
冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油或植物油脂、食糖等为主要原料，添加适量食品添加剂，再经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品。
其中圣代是用牛奶、糖果肉、果汁、果酱、奶油等多种主料混合做成的软式冰淇淋，有草莓、樱桃、巧克力、水蜜桃等口味。
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