薛万彻是唐朝名将,官至右武卫大将军,封武安郡公。
薛万彻本为隋将,后来与兄长薛万均在幽州投降唐朝。随后,薛氏兄弟率军击败窦建德,堪称以少胜多的经典战役。入朝后,薛万彻被太子李建成收入东宫。玄武门之变时,骁勇善战的薛万彻率东宫兵马反扑秦王府。直到李世民派人出示以太子首级,他才放下武器带领数十骑逃入南山。李渊退位后,李世民十分赏识薛万彻,多次招谕后任命其为右领军将军。
随后,薛万彻在平突厥、薛延陀部、征高句丽时屡立大功,升任左卫将军等职。公元653年,薛万彻因参与房遗爱等人的谋反,被斩杀。
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