悬梁刺股的典故，是由“头悬梁”和“锥刺股”两个故事组成的，其主人公分别是孙敬和苏秦。
东汉时，有个叫孙敬的年轻人，学习到了三更半夜的时候很容易打瞌睡。为了不影响学习，他找来一根绳子，一头绑在自己的头发上，另一头绑在屋子的房梁上，这样打瞌睡时，绳子就会牵住头发扯痛头皮。
还有战国时期的苏秦，他疲倦到想要打盹的时候就用事先准备好的锥子往大腿上刺一下，突如其来的痛感就会使他猛然清醒，振作精神。
悬梁刺股比喻废寝忘食地刻苦学习，用以激励人们发愤读书。其历史典故告诉我们，只要付出时间和精力，就会有收获。
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