往复泵包括活塞泵、计量泵和隔膜泵，通称往复泵。它是正位移泵的一种，应用比较广泛。往复泵是通过活塞的往复运动直接以压力能形式向液体提供能量的输送机械。按驱动方式，往复泵分为机动泵和直动泵两大类。
往复泵属于容积式泵，它是依靠活塞或柱塞在泵缸内的往复运动，使泵缸工作容积周期性地扩大与缩小来吸排液体。往复泵通常由两个基本部分组成，一端是实现机械能转换成压力能，并直接输送液体的部分，称液缸部分或液力端;另一端是动力和传动部分，称动力端。当活塞右行时，活塞左边泵缸内的容积增大，压力降低，吸液槽内
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