从运动物体结构电磁场的角度来说，任何物体都是由电子，质子和中子所组成。其中电子带单位负电荷，而质子和中子又都是由带有电荷的夸克所组成。当物体运动时，其结构中的每一个电子，质子和中子也随之运动，从而导致物体内部带电的电子和夸克，产生磁场和感应电场。在物体运动的过程中，与运动速度相关的能量，是该物体的动能，而与内部磁场和感应电场相关的能量，是该物体的内能。
从热力学及化学的角度来说，内能是分子无规则运动能量总和的统计平均值，包括其中所有微观粒子的动能、势能、化学能、电离能和原子核内部的核能等能量的总和。
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