ros(robotoperatingsystem）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ros的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人stair而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。下面为大家介绍ros是什么意思。
ros是什么意思
1、ros---(robotoperatingsystem）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ros的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人stair而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发；
2、ros提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ros是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等），目前ros主要支持ubuntu；
3、ros可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。ros（低层）使用bsd许可证，所有是开源软件，并能免费用于研究和商业用途。而高层的用户提供的包则可以使用很多种不同的许可证；
以上就是ros是什么意思的解答，希望对大家有所帮助。
