智能循迹小车怎么制作?
智能跟踪车不是很难,它非常适合初学者锻炼电子设计的综合能力,下面全面分析一下技术要点:
(1)作为一辆车,它必须有能行走的轮子,也就是说它能正常行走,这就是车的骨架;
(2)它需要智能化,也就是说,它可以通过cpu控制汽车自由移动,所以一般必须控制,车轮驱动采用电机,可以是直流电机,也可以是步进电机。因此,这部分包括cpu控制电机,实现汽车的前后移动、左右转弯和调速;必须有cpu处理器,可以使用mcu、arm等处理器芯片;电机驱动电路可以实现电机的前后移动、调速。
(3)对于跟踪,必须确定轨迹模型才能选择传感器。例如,要求汽车按照地面黑线的轨迹行走。确定轨迹为地面黑线后,选择传感器识别地面黑线。什么可以用来探测地面上的黑线?最简单的就是利用红外线接收管,通过黑色吸收最强光线的原理来判断汽车是否在赛道上。当然,你也可以使用其他传感器来识别轨迹,比如摄像头,但对于初学者来说,没必要这么复杂。
(4)思路明确后,下一步就是设计原理图,制作印刷电路板(可以购买现有的最小系统板和电机驱动板,自行组装布线),组装汽车,包括电机、车轮、印刷电路板、电源,甚至传感器的位置,最后编写了识别轨迹和控制小车动作的程序。在后期,主要任务是不断修改代码,并将其作为一个整体进行调试,直到成功为止。
非常有趣。建议希望成为入门级电子工程师的初学者自己动手,锻炼动手能力,培养兴趣。
智能小车不用循迹怎么走直线?
直线行走意味着两个车轮之间的距离相等。如果不按轨道行驶,可以考虑使用霍尔传感器作为控制工具,在两个车轮上分别安装一对磁铁。如果想提高精度,可以等间隔安装更多的磁铁(通过查找霍尔传感器的数据可以了解具体的实现步骤);也可以用光电管来实现。其软件原理与霍尔传感器相同,在转轴上安装码盘等,在距离上钻几个孔切断光电对的路径,并产生电平变化,从而实现步行距离控制。我希望我能帮助你
原文标题:小车 智能循迹小车怎么制作?,如若转载,请注明出处:https://www.tzjingsheng.com/tougao/53572.html
免责声明:此资讯系转载自合作媒体或互联网其它网站,「豪运号」登载此文出于传递更多信息之目的,并不意味着赞同其观点或证实其描述,文章内容仅供参考。